Achmad Buchori, S.Pd
"MIKROKONTROLER"
Rancang Bangun Miniatur Robot lengan Menggunakan Mikrokontroler ATMega8535
Robotika
Menurut Siregar (2012:7), robotika adalah ilmu
pengetahuan dan teknologi mengenai robot, perancangannya, pembuatannya, dan
penerapannya. Robotika adalah ilmu antar disiplin yang memanfaatkan teknik
mesin, teknik elektro, komputer sains, biologi dan banyak disiplin lainnya. Robotika Menurut
Siregar (2012:7), robotika adalah ilmu pengetahuan dan teknologi mengenai
robot, perancangannya, pembuatannya, dan penerapannya. Robotika adalah ilmu
antar disiplin yang memanfaatkan teknik mesin, teknik elektro, komputer sains,
biologi dan banyak disiplin lainnya.
Menurut Winoto (2008:3), mikrokontroller adalah sebuah sistem mikroposessor
dimana didalammnya sudah terdapat CPU, ROM, RAM, I/O,
Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan
terorganisasi dengan baik oleh pabrik pembuatnya dan dikemas dalam satu chip
yang siap pakai.
Servo
Menurut Rangkuti (2011:98), motor servo ialah motor yang mampu
bekerja dua arah (searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam) dimana arah
pergerakan sudut rotornya dapat dikendalikan. Motor servo mempunyai
keluaran shaft poros). Poros ini dapat ditempatkan pada posisi sudut
spesifik dengan mengirimkan sinyal kode pada saluran kontrol motor servo.
Selama sinyal kode ada di saluran kontrol, servo akan tetap berada di
posisi sudut poros. Bila sinyal kode berubah, posisi sudut poros berubah.
Aplikasi servo banyak ditemui pada radio control pesawat terbang
model (aeromodelling), mobil radio control, boneka mainan, dan
tentunya robot.Perancangan Robot
Perancangan Robot Lengan dilakukan secara bertahap dan sistematis dengan mengumpulkan alat dan bahan yang digunakan perancangan. awal mulanya pembuatan atau perancangan box robot sebagai tempat suppli dan landasan untuk robot, kemudian lengan-lengan robot mulai dari siku bahu dan lengan setelah semua lanjutnya yaitu merancang gripper (penjepit benda).
Gambar 1 Lengan Robot
Gambar 2 Hasil Lengan Robot
robot ini karya sendiri saya mendapatkan ide dengan gambaran robot di bidang industri dengan robot otomatis sehingga saya membuat prototibe meskipun tidak sempurna tetapi itulah hasilnya
alhamdulillah dengan usaha yang keras dan doa bisa menyelesaikannya untuk listing programnya nanti bisa nyusul.
Alhamdulillah puji Allah SWT. lulus untuk sarjana tanggal 8-9 Agustus 2014.
setelah lulus saya alhamdulillah langsung mendapat kerja ngajar di SMK
ngajar adalah pilihan kita tidak mementingkan sebuah valuenya atau hasil tetapi dijalani dengan bagus dan hikmat.
banyak karakter yang telah saya temukan dari orang penguasa di SMK kepala sekolah dan ada yang selalu beraktifitas yang keren juga ada pola pikirnya bisa pengembangan dan selalu bekerja keras.
Dimulai dengan tanggal 9 oktober 2014 pertama awal mengawai dan mengajar biasa
pertama mengajar PLC, sistem kntrol konvensional, perakitan komputer atau OS(Operasi Sistem).
PLC (Proggramable Logic Controller) ada 3 kata yaitu
a. Programmable
Yaitu suatu
Terimakasih untuk Allah penguasa alam semesta
ketika saya diberi nikmat kesehatan kesuksesan adalah dari allah
selagi kita masih bernafas menikmati dunia yang geratis kita ucapkan alhamdulillah
ibaratnya itu adalah semua keanugrahan allah
tetapi ketika itu hilang saat kita mati ingatlah mati adalah pasti
jadinya kita perbuat yang terbaik
